命令一个控制运动到达指定的绝对位置。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus MoveAxisAbsolute(
int Index,
double Position,
double Velocity,
double Acceleration,
double Deceleration,
double Jerk,
McDirection Direction,
McBufferMode BufferMode
)Public Function MoveAxisAbsolute(
Index As Integer,
Position As Double,
Velocity As Double,
Acceleration As Double,
Deceleration As Double,
Jerk As Double,
Direction As McDirection,
BufferMode As McBufferMode
) As KsCommandStatus参数
Index [in]
型别：int
轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。
Position [in]
型别：double
运动的目标位置。[单位]（正或负值）
Velocity [in]
型别：double
最大速度值，若目标位置很接近，不一定会达到最大速度。[单位/秒]
Acceleration [in]
型别：double
加速度值，永远为正值，单位由 McProfileType 决定（增加马达电量）。[单位/秒2] 或 [秒]
Deceleration [in]
型别：double
减速度值。永远为正值，单位由 McProfileType 决定（减少马达电量）。[单位/秒2] 或 [秒]
Jerk [in]
型别：double
加加速度值，永远为正值，单位由 McProfileType 决定。[单位/秒3] 或 [秒]
Direction [in]
型别：McDirection
轴的移动方向。
BufferMode [in]
型别：McBufferMode
定义如何融合两方法的速度。
回传值
回传 KsCommandStatus 类别。
备注
- 若此命令被中断，未行驶的距离将被放弃。
- 若无其他搁置的动作，则此动作以零速度完成。
- 若只有一种数学解决方案可以到达指定位置（比如在线性系统中），则 Direction 输入的值将被忽略。
- 对于模数轴，有效的绝对位置值在 [0, 360) 或相应范围内，然而，应用程式可能会将 MoveAxisAbsolute 的 “命令位置” 移动到相应的模数范围内。
mcShortestWay列举类型著重于最短路径的轨迹，移动的方向取决于发送命令时的当下位置。- 更多关于融合模式的运作方式请见：概念解说 > 融合运动。
- 当模数轴启用时，模数值会套用至 Position 参数，轴将依据所设的 Direction 移动。
例如，若模数值为 360，当 Direction 设定为：- mcShortestWay / mcCurrentDirection：轴会采用最短距离到达目标。若距离相同，轴将以正方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 340，轴将移动 -20 到达目标位置，最终位置将为 340。
- mcPositiveDirection：轴以正方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 -20，轴将移动 340 到达目标位置。
- mcNegativeDirection：轴以负方向移动至目标。例如，若目前位置为 0，目标位置为 20，轴将移动 -340 到达目标位置，最终位置将为 20。
范例
N/A参见